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Added By: bentaleb toufik, Universitŕ degli Studi di Siena, Italy, on March 13, 2012

Author: bentaleb toufik

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Description: Les robots parallèles Delta sont de plus en plus utilisés dans les applications où la précision a une plus grande importance. Des méthodes pour évaluer l'exactitude de ces robots sont donc nécessaires. L'exactitude des robots parallèles bien conçus, construits et calibrés dépend dans la plupart du temps des erreurs d'entrée (capteurs et erreurs de commande). Cependant, l'industrie a besoin d'une connaissance précise des erreurs de sortie maximum de position à une configuration nominale donnée. Dans cet article, on propose une méthode simple basé sur une analyse détaillée des erreurs des robots parallèles Delta. Les résultats de la simulation sont présentés et discutés

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Paper Type: Article

Paper key (): 57E2E