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bentaleb toufik, Universitŕ degli Studi di Siena, Italy, On March 13, 2012
Les robots parallèles Delta sont de plus en plus utilisés dans les applications où la précision a une plus grande importance. Des méthodes pour évaluer l'exactitude de ces robots
sont donc nécessaires. L'exactitude des robots parallèles bien conçus, construits et calibrés dépend dans la plupart du temps des erreurs d'entrée (capteurs et erreurs de commande).
Cependant, l'industrie a besoin d'une connaissance précise des
erreurs de sortie maximum de position à une configuration nominale donnée. Dans cet article, on propose une méthode simple basé sur une analyse détaillée des erreurs des robots parallèles Delta. Les résultats de la simulation sont présentés et discutés
